Yessenov University-дің 1976–2000 жылдар аралығындағы қалыптасу кезеңі Маңғыстау өңірінде жоғары техникалық білім берудің біртіндеп жолға қойылуын көрсетеді. Бұл жол 1976 жылы Шевченко (қазіргі Ақтау) қаласында В.И. Ленин атындағы Қазақ политехникалық институтының Жалпы техникалық факультеті филиалының ашылуынан бастау алды. Бұл инженерлік мамандарды даярлауға арналған жергілікті академиялық базаны құрудың алғашқы қадамы болды. Кейінгі жылдары оқу орны өзінің академиялық құрылымын кеңейтті: 1978 жылы күндізгі бөлім ашылып, 1981 жылға қарай түлектердің алғашқы легі оқуын аяқтады. 1980-жылдар мен 1990-жылдардың басында оқу орны бірнеше рет қайта ұйымдастырылып, өз мәртебесін нығайтты және өңірдің білім беру әрі индустриялық қажеттіліктеріне бейімделді.
Айтарлықтай өзгеріс 1990-жылдардың басында, Қазақ политехникалық институтының Маңғыстау филиалы Ақтау политехникалық институты болып қайта құрылған кезде орын алып, дербес жоғары оқу орнының негізін қалады. 1995 жылы университетке көрнекті қазақ геологы, академик Шахмардан Есеновтің есімі берілді, бұл оның ғылыми бағыты мен ұлттық академиялық мұрамен байланысын айшықтады. 1996 жылы институционалдық бірігу мен кеңею нәтижесінде Ш. Есенов атындағы Ақтау мемлекеттік университеті ресми түрде құрылып, инфрақұрылымы, білім беру бағдарламалары мен институционалдық әлеуеті артты.
1990-жылдардың аяғына қарай университет өңірлік экономикалық сұраныстарға жауап ретінде өзінің білім беру бағдарламаларын әртараптандыра бастады. 1998 жылы Каспий өңірінің стратегиялық маңыздылығын көрсететін жаңа мамандықтар, соның ішінде теңіз саласы бағытындағы бағдарламалар енгізілді. 2000 жылы магистратура бағдарламаларының ашылуы неғұрлым озық, ғылымға бағытталған академиялық модельге өтуді айқындады. Тұтастай алғанда, 1976–2000 жылдар аралығындағы кезең шағын өңірлік филиалды айқын академиялық келбеті мен даму траекториясы бар толыққанды университетке айналдырып, берік институционалдық негіз қалады.

1976 жыл – №195 бұйрықпен Шевченко (Ақтау) қаласында В.И. Ленин атындағы Қазақ политехникалық институтының Жалпы техникалық факультеті құрылды.
1978 жыл – Күндізгі бөлімнің ашылуы.
1981 жыл – Алғашқы түлектер дипломдарын алды.
1983 жыл – Қазақ политехникалық институтының Ақтау филиалының құрылуы.

1983 жыл | Қазақ политехникалық институтының Ақтау филиалы
1990 жыл | Қазақ политехникалық институтының Маңғыстау филиалы
1993 жыл | Ақтау политехникалық институтының құрылуы

1995 жыл – Университетке академик Шахмардан Есеновтің есімі берілді.
1996 жыл – Ш. Есенов атындағы Ақтау мемлекеттік университетінің құрылуы (№ 573 Қаулы).
1998 жыл – Теңіз мамандықтарының ашылуы.
Yessenov University-дің 2001–2016 жылдар аралығындағы даму кезеңі институционалдық кеңеюмен, академиялық процестерді жаңғыртумен және өңірлік әрі халықаралық деңгейдегі позициясын нығайтумен сипатталды. Бұл кезеңде университет жаңа басшылықтың бастамасымен басқару жүйесі мен академиялық құрылымын жетілдіріп, колледж бен филиалдар сияқты қосымша білім беру бөлімшелерін біріктірді. Кредиттік оқыту жүйесінің енгізілуі халықаралық академиялық стандарттарға өтудің маңызды қадамы болып, білім берудің икемділігі мен сапасын арттырды.
Сонымен қатар, университет инфрақұрылым мен академиялық ресурстарға белсенді түрде инвестиция салды. Ақтаудағы жаңа кампустың құрылысы, мұнай оқу полигоны, әскери кафедра және бассейні бар ірі спорт кешені сияқты заманауи нысандардың ашылуы білім беру ортасын едәуір жақсартты. Университет студенттерге қызмет көрсету жүйесін кеңейтіп, жатақхана орындарын көбейтті, сондай-ақ ғылыми басылымдарды шығару және «Болашақ» сияқты ұлттық бағдарламаларға қатысу арқылы өзінің академиялық қауымдастығын нығайтты.
2010-жылдардың ортасына қарай Yessenov University Каспий өңіріндегі маңызды білім беру және ғылыми-зерттеу орталығы ретінде қалыптасты. Оның өсіп келе жатқан беделі халықаралық деңгейде танылумен, соның ішінде германиялық ACQUIN агенттігінің және ұлттық сапаны қамтамасыз ету ұйымдарының аккредиттеуінен өтуімен дәлелденді. Тұтастай алғанда, 2001–2016 жылдар аралығындағы кезең университетті берік академиялық негізі бар және жаһандық кеңістікке интеграциясы артқан заманауи, бәсекеге қабілетті оқу орнына айналдырды.

2000 жыл – Магистратура бағдарламаларының ашылуы.
2001 жыл – Қазақ ұлттық университетінің филиалымен бірігу; ғылыми журналдың жарық көргені.
2002 жыл – «Жас толқын» студенттік газетінің құрылуы.
2003 жыл – Колледждің ашылуы; кредиттік оқыту жүйесін енгізу.

2005 жыл – Каспий мемлекеттік технологиялар және инжиниринг университеті болып қайта аталды.
2007 жыл – Университеттің жаңа кампусын жобалау.
2008 жыл – Оқу және ғылыми-зерттеу мұнай полигонының ашылуы.
2009 жыл – Жаңа кампустың пайдалануға берілуі.

2010 жыл – Тұңғыш Президент Нұрсұлтан Назарбаевтың сапары.
2011 жыл – Әскери кафедраның ашылуы; жаңа жатақхана.
2012 жыл – Бассейні бар спорт кешенінің ашылуы.
2013 жыл – Халықаралық ұйымдарға мүшелікке өту.

2016 жыл – Халықаралық аккредиттеу (ACQUIN, Германия).
2017 жылдан бастау алған Yessenov University-дің жаңғыру кезеңі стратегилық трансформация, инновациялар мен интернационализация уақытын сипаттайды. Университет қос дипломды білім беру бағдарламаларын енгізіп, халықаралық бірлескен оқыту жүйесі бойынша алғашқы түлектерін ұшыру арқылы өзінің академиялық беделін нығайтты. Сонымен қатар институционалдық ребрендинг жүргізіліп, университет имиджі танымал болды, ал «Зерде» кешені сияқты жаңа тұрғын үй нысандары оқытушылар мен қызметкерлердің тұрмыс жағдайын жақсартты. Мемлекет басшыларының сапарлары сияқты жоғары саяси деңгейдегі назар университеттің өңірдегі өсіп келе жатқан маңызын айшықтады.
Айтарлықтай өзгеріс 2020 жылы және одан кейінгі жылдары орын алды, университет заманауи корпоративтік басқару тәжірибесіне сай КЕАҚ (коммерциялық емес акционерлік қоғам) болып қайта құрылды. Жаһандық пандемия кезінде онлайн-оқытуға жедел өту институционалдық бейімделгіштік пен цифрлық дайындықты көрсетті. Университет германиялық ACQUIN агенттігінің тануын қамтитын халықаралық аккредиттеу арқылы білім сапасын арттыруды жалғастырды және әлемдік стандарттарға сай жаңа үлгідегі дипломдарды енгізді.
Соңғы жылдары Yessenov University өзінің инфрақұрылымы мен халықаралық серіктестігін белсенді түрде кеңейтуде. Негізгі жетістіктерге Қазақ-Неміс тұрақты инженерия институтын құру, Huawei ИКТ Академиясын ашу және форсайт-бағдарланған білім беру бастамаларын іске қосу кіреді. Жаңа студенттер жатақханалары, Yessenov Технопаркі, Теңіз академиясы және Студентер саябағы сияқты ауқымды инфрақұрылымдық жобалар заманауи академиялық экожүйені құрудың ұзақ мерзімді пайымын көрсетеді. Тұтастай алғанда, жаңғыру кезеңі университеттің инновациялық, әлемдік кеңістікпен тығыз байланысты және болашаққа бағдарланған оқу орнына айналғанын айғақтайды.

2017 жыл – Қос дипломды білім беру бағдарламаларының алғашқы түлектері.
2018 жыл – Университет ребрендингі.

2019 жыл – Президент Қасым-Жомарт Тоқаевтың сапары.
2020 жыл – Коммерциялық емес акционерлік қоғам болып қайта құрылуы.
2021 жыл – Алғашқы түлектердің өзіндік (жаңа) үлгідегі дипломдарды алуы.

2022 жыл – Huawei ИКТ Академиясының ашылуы.
2023 жыл – Қазақ-Неміс тұрақты инженерия институтының ашылуы.
2024 жыл – Технопарк, Студенттер саябағы және Стадионның ашылуы.
2025 жыл – Президент Қасым-Жомарт Тоқаевтың Технопаркке сапары.